શ્રી કૃષ્ણે ગીતાનો ઉપદેશ સૂર્ય ભગવાનને આપ્યો હતો
ગીતાના એક અધ્યાયમાં શ્રી કૃષ્ણ પોતે અર્જુનને કહે છે કે મેં ભગવાન સૂર્યને આ કર્મયોગ વિશે તમારી સમક્ષ કહ્યું છે. આ પછી સૂર્યે તેના પુત્ર વૈવસ્વત મનુને કહ્યું અને મનુએ તેના પુત્ર ઇક્કાશ્રુને કહ્યું. આ સાથે નચિકેતાએ સૂર્યના બીજા પુત્ર યમરાજ પાસેથી કર્મયોગનો ઉપદેશ મેળવ્યો હતો. આવી સ્થિતિમાં એમ કહી શકાય કે કર્મયોગની પરંપરા સદીઓથી ચાલી આવે છે. આ પછી રાજા જનક અને સંત મહાત્માએ આ કર્મયોગોમાં સફળતા મેળવી. પરંતુ સમય જતાં તે અદૃશ્ય થઈ ગયો.

